Игорь Николаевич окончил геологический и экономический факультеты Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Прошел программу менеджмента в McGill University (Канада).
До работы в «ГЕОТЕК Сейсморазведка» Игорь Милетенко занимал руководящие должности в компаниях Hurricane Hydrocarbons, Urals Energy, Vostok Energy, УК «Инверсия», являлся генеральным директором ООО «Харьяга». Действующий Председатель совета директоров «ТПГК», член совета директоров «Руспетро».
С 2016 года вице-президент «ГЕОТЕК Сейсморазведка» по взаимодействию с государственными органами.
1 сентября 2017 года назначен генеральным директором ООО «ГеоПрайм».
Игорь Милетенко хорошо известен в бизнес-сообществе и профессиональных кругах, пользуется заслуженным уважением и авторитетом.